Le catégories
Les catégories seront fixées par les carracteristiques techniques

Catégorie 1: tension d'alimentation 12V, tension moteur 24V
Catégorie 2: tension d'alimentation 12V, tension moteur 24V
Catégorie 3: tension d'alimentation 12V, tension moteur 24V
Catégorie 4: tension d'alimentation 24V, tension moteur 24V
Catégorie 5: tension d'alimentation 24V, tension moteur 36V
Catégorie 6: tension d'alimentation 24V, tension moteur 48V
Catégorie 7: tension d'alimentation 48V, tension moteur 24V
Catégorie 8: tension d'alimentation 48V, tension moteur 36V
Catégorie 9: tension d'alimentation 48V, tension moteur 48V